Trimble R9s

GNSS приемник Trimble R9s сочетает в себе большинство современных технологических решений и наработок компании Trimble в области высокоточного позиционирования. В нём интегрированы два чипа Maxwell 6, благодаря которым R9s имеет 440 спутниковых каналов и поддерживает работу со всеми сигналами группировок GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, а также с системами дифференциальной коррекции.

Основные особенности:

• модульная конструкция;
• модернизируемая конфигурация;
• 440 каналов;
• технология Trimble 360;
• технология Trimble xFill;
• поддержка сервиса CenterPoint RTX;
• порт Ethernet;

Модульная конструкция приемника Trimble R9s значительно расширяет круг его применения – такая конструкция незаменима в тех случаях, когда GNSS-антенну и приемник необходимо разнести на некоторое расстояние, например, при установке на транспортные средства или при использовании приемника в качестве постоянно действующей базовой станции (CORS). Интеграция R9s в сети CORS заметно упрощается благодаря наличию порта Ethernet, а также Web-интерфейса, посредством которого можно осуществлять дистанционный мониторинг состояния и настройку.

Trimble R9s выпускается в двух модификациях - с встроенным радиомодемом 2 Вт 403-473 МГц или без него, и имеет четыре базовых уровня конфигурации:

• «PP» - одночастотный GPS приемник только для использования в постобработке;
• «Base» - двухчастотный приемник (GPS, ГЛОНАСС, QZSS, SBAS). Применение: постобработка, RTK база. Частота позиционирования до 5 Гц;
• «Rover» - двухчастотный приемник (GPS, ГЛОНАСС, QZSS, SBAS). Применение: постобработка, RTK ровер. Частота позиционирования до 5 Гц;
• «Base and Rover» - многочастотный приемник (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS). Применение: постобработка, RTK база и RTK ровер. Частота позиционирования до 20 Гц.

Базовые уровни конфигурации, при необходимости расширения функционала, могут дополняться отдельными опциями или апгрейдами конфигурации.

Технология Trimble 360, позволяющая отслеживать сигналы всех спутниковых созвездий (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo) и дополняющих их подсистем, обеспечивает высокую точность и надежность позиционирования, даже в условиях ограниченного обзора небосвода.

Технология Trimble xFill, использующая данные глобальной сети GNSS станций Trimble и спутниковые каналы передачи данных, позволяет продолжать съемку в режиме RTK при разрыве основного потока поправок. В обычном случае xFill обеспечивает линейное снижение точности с течением времени, а в случае использования совместно с CenterPoint RTX, высокий уровень точности поддерживается произвольно долгое время.

Принципиальные отличия базовых конфигураций Trimble R9s
	PP	Rover	Base	Base & Rover
Количество частот	одночастотный	двухчастотный		многочастотный
GPS	L1	L1, L2		L1, L2, L5
ГЛОНАСС	нет	L1, L2		L1, L2, L3
BeiDou	нет	нет		B1, B2
Galileo	нет	нет		E1, E2
QZSS, SBAS	нет	L1		L1, L5
Частота позиционирования	до 5 Гц			до 20 Гц
Режимы работы в RTK	RTK не поддерживается	только ровер	только база	база или ровер
Наличие и доступность опций
Dual Frequency Tracking*	○	●	●	●
Triple Frequency Tracking**	○	○	○	●
SBAS	○	●	●	●
QZSS	○	●	●	●
ГЛОНАСС	○	●	●	●
Beidou	○	○	○	●
Galileo	○	○	○	●
Base	○	○	●	●
Rover	○	●	○	●
20 Гц	○	○	○	●
xFill	○	○	○	●
NMEA outputs	○	○	○	○

○ - опцию можно приобрести
● - опция уже установлена
* - отслеживание вторых частот GNSS
** - отслеживание третьих частот GNSS

Технические характеристики

GNSS ХАРАКТЕРИСТИКИ
Количество каналов	440
GPS	L1C/A, L1C, L2E, L5
ГЛОНАСС	L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
BeiDou	B1, B2
Galileo	E1, E5a, E5b, E5AItBOC
QZSS	L1C/A
SBAS	L1C/A
IRNSS	нет
Снижение многолучевости	Trimble EVEREST™
Частота обновления данных	до 5 Гц
GNSS ТЕХНОЛОГИИ
Trimble 360	да
Trimble SurePoint	нет
Trimble HD-GNSS	нет
Trimble xFill	да
Trimble CenterPoint RTX	да
OmniSTAR	нет
Z-BLADE	нет
RTK Bridge	нет
Backup RTK	нет
ТОЧНОСТЬ
Статика, быстрая статика	3 мм+0.5ppm / 5 мм+0.5ppm
Высокоточная статика	3 мм+0.1ppm / 3.5 мм+0.4ppm
Точность RTK	8 мм+1ppm / 15 мм+1ppm
Точность Trimble xFill	RTK+10 мм/мин / RTK+20 мм/мин
Точность Trimble CenterPoint RTX	4 см / 9 см
Инициализация RTK	от 2 до 8 секунд
Инициализация RTX	30 минут и менее
Надежность инициализации	>99.9%
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
RTK База CSD	нет
RTK База Радио	да
RTK База NTRIP, прямой IP	только с внешним модемом
RTK База Bluetooth	нет
RTK Ровер CSD	нет
RTK Ровер Радио	да
RTK Ровер NTRIP, прямой IP	только с внешним модемом
RTK Ровер Bluetooth	нет
RTK в режиме "Только ГЛОНАСС"	нет
RTK в режиме "Только BeiDou"	нет
RTK в режиме "BeiDou с ГЛОНАСС"	нет
ФОРМАТЫ ДАННЫХ
RTCM	2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
CMR	CMR, CMR+, CMRx
Вывод сообщений NMEA 0183	нет
Вывод других сообщений	GSOF, RT17, RT27
Поддержка BINEX и сглаженной несущей	нет
ХРАНЕНИЕ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ДАННЫХ
Планирование сессий записи данных	да
Встроенный NTRIP-сервер	да
Встроенный NTRIP Caster	да
Встроенный RINEX-конвертер	да
Встроенный FTP-сервер	нет
Передача данных на внешний FTP-сервер	да
Память	52 МБ
Расширение памяти	внишние накопители USB-Flash или HDD
УПРАВЛЕНИЕ
Интерфейс пользователя	графический ЖК-дисплей, 7 кнопок управления
Web-интерфейс	да
Уведомления по E-mail	да
Уведомления по SMS	нет
ВСТРОЕННЫЕ СЕНСОРЫ
Электронный уровень	нет
ВВОД/ВЫВОД
GSM/GPRS модем	нет
Встроенный радиомодем	403-473 МГц
Мощность радиомодема	2 Вт
Вывод PPS	нет
Ввод маркера событий	нет
Ввод сигнала эталонных часов	нет
RS-422	нет
RS-232	да, через кабель-адаптер
Ethernet	да, через кабель-адаптер
CAN шина (протокол NMEA2000)	нет
Интеграция с инклинометром и метеостанцией	нет
Bluetooth	да
Wi-Fi	нет
ПИТАНИЕ
Вывод питания	нет
Потребляемая мощность с радио	база 8 Вт, ровер 6 Вт
Батарея	Li-ion батарея 7.2 В, 7.8 Ач
Время работы от батареи с радио	база до 11 ч, ровер до 13 ч
Внешнее питание	10.5 - 28 В
ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вес	1.55 кг
Размеры	240 мм x 120 мм x 50 мм
Рабочая температура	от -40°С до +65°С
Температура хранения	от -40°С до +80°С
Пылевлагозащищенность	IP67
ПРОЧЕЕ
Тип конструкции	модульный
GNSS-антенна	нет
Защита от кражи Anti-Theft Technology	нет

Комплектация:

• приемник Trimble R9s;
• адаптер-мультипорт 57167-SUR (DB26/power/USB B/Ethernet);
• кабель USB;
• радиоантенна (только у приемников с встроенным радиомодемом);
• транспортировочный кейс.