Trimble R9s

GNSS приемник Trimble R9s сочетает в себе большинство современных технологических решений и наработок компании Trimble в области высокоточного позиционирования. В нём интегрированы два чипа Maxwell 6, благодаря которым R9s имеет 440 спутниковых каналов и поддерживает работу со всеми сигналами группировок GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, а также с системами дифференциальной коррекции.

Основные особенности:

  • модульная конструкция;
  • модернизируемая конфигурация;
  • 440 каналов;
  • технология Trimble 360;
  • технология Trimble xFill;
  • поддержка сервиса CenterPoint RTX;
  • порт Ethernet
Модульная конструкция приемника Trimble R9s значительно расширяет круг его применения – такая конструкция незаменима в тех случаях, когда GNSS-антенну и приемник необходимо разнести на некоторое расстояние, например, при установке на транспортные средства или при использовании приемника в качестве постоянно действующей базовой станции (CORS). Интеграция R9s в сети CORS заметно упрощается благодаря наличию порта Ethernet, а также Web-интерфейса, посредством которого можно осуществлять дистанционный мониторинг состояния и настройку.

Trimble R9s выпускается в двух модификациях - с встроенным радиомодемом 2 Вт 403-473 МГц или без него, и имеет четыре базовых уровня конфигурации:

  • «PP» - одночастотный GPS приемник только для использования в постобработке;
  • «Base» - двухчастотный приемник (GPS, ГЛОНАСС, QZSS, SBAS). Применение: постобработка, RTK база. Частота позиционирования до 5 Гц;
  • «Rover» - двухчастотный приемник (GPS, ГЛОНАСС, QZSS, SBAS). Применение: постобработка, RTK ровер. Частота позиционирования до 5 Гц;
  • «Base&Rover» - многочастотный приемник (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS). Применение: постобработка, RTK база и RTK ровер. Частота позиционирования до 20 Гц.
Базовые уровни конфигурации, при необходимости расширения функционала, могут дополняться отдельными опциями или апгрейдами конфигурации.

Технология Trimble 360, позволяющая отслеживать сигналы всех спутниковых созвездий (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo) и дополняющих их подсистем, обеспечивает высокую точность и надежность позиционирования, даже в условиях ограниченного обзора небосвода.

Технология Trimble xFill, использующая данные глобальной сети GNSS станций Trimble и спутниковые каналы передачи данных, позволяет продолжать съемку в режиме RTK при разрыве основного потока поправок. В обычном случае xFill обеспечивает линейное снижение точности с течением времени, а в случае использования совместно с CenterPoint RTX, высокий уровень точности поддерживается произвольно долгое время.


Принципиальные отличия базовых конфигураций Trimble R9s

PP Rover Base Base & Rover
Количество частот одночастотный двухчастотный многочастотный
GPS L1 L1, L2 L1, L2, L5
ГЛОНАСС нет L1, L2 L1, L2, L3
BeiDou нет нет B1, B2
Galileo нет нет E1, E2
QZSS, SBAS нет L1 L1, L5
Частота позиционирования до 5 Гц до 20 Гц
Режимы работы в RTK RTK не поддерживается только ровер только база база или ровер
Наличие и доступность опций
Dual Frequency Tracking*
Triple Frequency Tracking**
SBAS
QZSS
ГЛОНАСС
Beidou
Galileo
Base
Rover
20 Гц
xFill
NMEA outputs
- опцию можно приобрести
- опция уже установлена
* - отслеживание вторых частот GNSS
** - отслеживание третьих частот GNSS