Лазерный сканер LiBackpack 50

LiBackpack 50 – это инновационный инструмент для сбора и анализа 3D данных в движении, работающий на основе технологии SLAM (одновременная локализация и картографирование). Система мобильного картографирования представляет собой рюкзак (процессор), сканирующий сенсор (LiDAR) совмещенный с IMU и контрольное устройство.

Мобильный лазерный сканер ЛиБакпак 50 (LiBacpack) - базовая модель сканера-рюкзака, работает в движении без стационарной установки. Сканирующая система разработана с учетом требований промышленных предприятий - имеет промышленные LEMO разъемы, Ёмкая батарея DJI закрыта в корпусе рюкзака, кабели убраны и не мешают работе. Управление работой сканера возможно с любого устройства на Android или IOS по Wi-Fi или кабелю.

Геопривязка осуществляется по контрольным точкам. Для проверки работоспособности функции геопривязки в системах LiBackpack был сделан тестовый полигон, на котором были установлены 4 контрольных точки в виде отражательных мишеней и была проведена тахеометрическая съемка 11 характерных точек местности. Далее при помощи системы мобильного сканирования LiBackpack C50 было получено облако точек. В программе LiFuser по облаку точек были найдены контрольные мишени, после чего в постобработке была осуществлена геопривязка и контроль точности между облаком и точками, полученными с тахеометра. Расхождения составили не более 30 мм.

Возможно использование сканера в разных режимах:

- Ручной режим. Сканирующий сенсор весом 1 кг крепится на облегченной телескопической вехе (1-6м) с поворотным  механизмом и центрирующим накончником для привязки у пунктам, расположенным в кровле выпработки.       
- Установка на рюкзак. Сканирование производится человеком на ходу со сканирующим сенсором установленным на рюкзак.   Данная функция удобна для протяженных объектов, потому что позволяет полностью освободить руки. 
- Установка на транспортное средство. Сканирующий сенсор работает при установке на  любое транспортное средство, движущееся со скоростью (5-60 км/ч).
 

Программное обеспечение

Lifuser BP - программное обеспечение на русском языке.
Просто освоить - легко использовать.
Стандартное комплексное программное обеспечение мобильного лазерного сканера  LiBackpack обеспечивающее весь необходимый функционал для работы с мобильными сканирующими системами GreenValley.  
LiFuser BP в комплекте с лазерным сканером обеспечивает автоматичекую подготовку результатов сканирования, широкий функционал постобработки и удобный экспорт.
 

 Функции LiFuser BP (LiBackpack):

- Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются  настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и замыкания петель. Автоматическа сшивка и фильтрация длится не более 10 мин;
- Автоматическая обработка данных траектории;
- Колоризация облаков точек в фактические цвета доступна сканирующим системам с панорамной съемкой;
- Синхронизированная работа облаков точек, траектории и панорамными снимками для LiBackpack С50, LiGrip, LiBackpack ONE (DGC);
- Геопривязка по опорным точкам (с тахеометра), сферам, референсному облаку. В LiBackpack реализована удобная функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3,  система выдает отчет по точности;
- Дополнительная классификация и фильтрация облаков точек. Программа позволяет классифицировать облака по слоям. Реализована функция чистки облака точек по классу земля. Это удобно для фильтрации облака точек перед процедурой подсчета объема. Отображение облака точек по высоте позволяет получить четкое изображение с которым очень удобно работать;
- Дополнительная сшивка облаков точек по общим контурам;
- Построение сечений и профилей;
- Измерения - длины, площади, объемы, углы и др.
- Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенный формат Las. Облако точек Las. или каркас dxf, полученный из облака точек используются ГИС, САПР и др. программным обеспечением.

LiFuser BP позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд. Это удобно так как создает эффект присутствия на объекте. На траектории можно выделить любую точку и в левой части экрана просмотреть панорамное видео с возможностью наложения облака точек. Применяя различные типы отображения можно добиться наилучшей наглядности. Если в процессе работы возникли сомнения в идентификации объекта всегда можно посмотреть фотографии этого объекта. Лицензии на ПО постоянные. Обновления в рамках лицензии бесплатные.

Возможности мобильной лазерной сканирующей системы LiBackpack 50:

1. Траектория сканирования более 2000 м. Возможность разворота сенсора во все строны даёт возможность сканированя лестниц, переходов, вертикальных стволов. Легкость сканера и высокая скорость сканирования позволяет вести съемку на ходу. Геопривязка осуществляется во время съемки по контрольным точкам. Есть возможность установить  сканер на транспортное средство, двигающееся со скоростью до 60 км/ч. В результате  сканирования получается цифровая модель с трехмерными координатами.  
   
2. Точные  результаты получаются  в самых сложных условиях: пыль, влага, полная темнота, удаленность. Дальность сканирования до 100 м, это дает возможность снимать объекты с безопасного расстояния. Съемка проводится без  использования ГНСС и создания дополнительного съемочного обоснования. Опорные точки фиксируются во время съемки и используются для геопривязки полученных данных в МСК.
   
3. Не требуется сшивка сканов. В результате сканирования получается готовое сшитое облако точек всего объекта в целом. Любой пользователь может провести съемку, создать цифровую 3D модель объекта с точностью 1-3 см, производить расчет геометрических параметров.
   
4. Легкий экспорт в различные ГИС, ГГИС, САПР.

Подходит:

• Для  создания топографических и поэтажных планов;
• Проведения расчетов параметров сканируемых объектов (длины, объемы, площади, сечения, изменения геометрических параметров);
• Сбора данных для BIM, геоинформационных систем;

 Преимущества применения LiBackpack 50 на примере подземной выработки

• Быстрое определение объемов выработки
• Построение сечений тоннелей
• Подготовка цифровых моделей подземных объектов для планирования расположения оборудования, датчиков и т.д
• Сбор фактических данных для определения отклонения фактического и проектного расположения объектов
• Сбор данных для геоинформационных систем ГГИС Micromine и др.

Технические характеристики

Геопривязка	контрольные точки
Глобальная точность	3 см
Пыле/влаго защита	IP 65
Скорость	300.000 т/сек
Дальность	до 100 м
Вес (с рюкзаком)	5,8 кг
Работа внутри/вне помещений	Да
Работа и передача данных	Wi-fi, кабель
Внутренняя память	512 ГБ
Просмотр облака точек сразу после съемки	Да
Рабочая температура	-10° ; + 40°
координатная привязка	по контрольным точкам, по референсному облаку
Локальная точность	3 см
Выходные данные	.las, .ply
Угловое поле зрения (горизонтальный)	360°
Угловое поле зрения (вертикальный)	+15° ; -15°
Класс лазерной безопасности	1

Комплект сканирующей системы включает:

• Рюкзак из металлического сплава с ПК процессором, внутренняя пямять 512 Гб   
• Сканирующий сенсор Hedsai Lite объединенный в одном корпусе с инерциальной системой
• Контрольное устройство: защищенный планшет/смартфон 
• Плечевые ремни для планшета 
• Удлинительный кабель для работы сенсора с руки 1,5 м, промышленный разъем Lemo
• Удлинительный кабель для работы сенсора с руки 3-6 м, промышленный  разъем Lemo (для сканирования с телескопической вехой)
• Сменная быстрозаряжаемая интеллектуальная Li-Pol батарея GVI - 2 шт.
• Зарядное устройство
• Стандартная веха 1 м
• Веха телескопическая для сканирования труднодоступных мест 2-6 м с поворотным механизмом (опция) 

Программное обеспечение Lifuser BP - программное обеспечение для LiBackpack с постоянной лицензией на русском языке и бесплатными обновлениями. Функции ПО:

- автоматическая сшивка облаков точек;
- автоматическая обработка данных траектории;
- автоматическая фильтрация полученных облаков точек;
- функция чистки облака точек по классу земля;
- классифицировать облака по слоям;
- колоризация облаков точек;
- синхронизированная работа с панорамными снимками и облаком точек (для LiBackpack С50, LiBackpack ONE);
- геопривязка, привязка к нужной системе координат, получение координат отдельных точек;
- дополнительная фильтрация облаков точек;
- построение сечений;
- простые измерений - углы, длины, площади, объемы;
- экспорт полученных данных формат las.;
- объединение проектов.