Лазерный SLAM сканер XGRIDS Lixel L2 Pro 32/300 RTK Survey Grade
Лазерный SLAM сканер XGRIDS Lixel L2 Pro 32/300 RTK Survey Grade является флагманской моделью в линейке компактного мобильного оборудования, предназначенного для оперативного сбора в движении визуальных и пространственных данных для 3D моделирования. Изделие реализует функции искусственного интеллекта и поддерживает использование запатентованного алгоритма LixelUpSample при создании облака точек с эффектом раскрашивания, позволяя получать такое же качество визуализации в режиме реального времени, что и модели серии Lixel предыдущих генераций после постобработки, за счет чего обладает более высокой производительностью и эффективностью.
Сканирование
Оснащенный 32-канальной LiDAR-головкой HESAI, которая вращается одновременно в двух плоскостях, SLAM-сканер обеспечивает сбор данных об окружающих объектах, находящихся на расстоянии до 300 м, со скоростью 640 000 точек/с. При этом распознавание цветов обеспечивают двойные панорамные камеры с разрешением 48 Мп.
Позиционирование
При работе в закрытых пространствах прибор реализует навигационные функции с помощью 6-канального инерциального блока IMU и визуальной камеры с затвором Global Shutter, используя алгоритм Multi-SLAM. Благодаря возможности приема сигналов спутниковых систем GNSS с RTK поправками при сборе данных на территориях под открытым небом достигается двукратное повышение точности определения абсолютных координат, которые могут представляться в системах WGS84 или CGCS2000. При этом исключается необходимость обязательного замыкания маршрутов в каждом проекте и использования опорных точек, с установкой мишеней с предварительной координатной привязкой. За счет увеличенного размера антенны приемника "Survey", по сравнению со стандартным RTK-модулем, обеспечивается ускоренное получение фиксированного решения даже в сложных условиях прохождения сигнала.
Обработка данных
Настройка и управление SLAM-сканером XGRIDS Lixel L2 Pro 32/300 RTK Survey Grade осуществляется через приложение LixelGO на пользовательском смартфоне. Он может подключаться к прибору в дистанционном режиме, либо через короткий высокоскоростной кабель USB 3.1 – при работе в зонах, где использование беспроводных каналов невозможно из-за помех или при наличии вблизи сильных источников глушащего сигнала. После экспорта сохраненных данных на ПК для их обработки можно использовать ПО LixelStudio. Оно реализует функции просмотра, редактирования и анализа, а также включает в себя плагины для решения специализированных задач, таких как подсчет запасов, измерение отвалов и т.д.
Технические характеристики
| Системные характеристики | |
| Интерфейс | USB 3.1 Gen2 |
| Хранилище | SSD 1 TB |
| Внешний корпус | алюминий промышленного класса |
| Время непрерывной работы | 2 ч. |
| Потребляемая мощность | < 30 Вт |
| Режимы подключения | WiFi, Bluetooth: 802.11a/b/g/n/ac, 2.4 - 2.4835 ГГц, 5.15 - 5.85 ГГц |
| Габариты | 180х130х400 мм |
| Вес | 1.7 кг |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | от -20°C до +50°C |
| Класс защиты | IP54 |
| Функции | |
| Визуальное позиционирование | есть |
| RGB в реальном времени | есть |
| RTK Fusion в реальном времени | есть |
| Выход | |
| Форматы облака точек | .las .ply .rcp |
| Формат изображения | .jpg |
| Точность в реальном времени | |
| Абсолютная вертикальная точность | 3 см |
| Абсолютная горизонтальная точность | 3 см |
| Относительная точность | 2 см |
| Точность обработки | |
| Абсолютная вертикальная точность | 3 см |
| Абсолютная горизонтальная точность | 3 см |
| Относительная точность | 1 см |
| Повторяемость | 2 см |
| Толщина облака точек | 0.5 см |
| Горизонтальная точность (с RTK) | 0.015° |
| Вертикальная точность | 0.03° |
| Поддержка LixelUpSample | есть |
| LiDAR | |
| Рабочий диапазон | 0.5-300 м |
| Количество каналов записи | 32 |
| Скорость сканирования | 640 000 точек в секунду |
| Датчик LiDAR | класс 1/905 нм |
| Поле зрения сенсора | 360°х270° |
| Камера для панорамных снимков | |
| Разрешение | 2х48 МП |
| Фокусное расстояние | 2 мм |
| Диафрагма | F/2.0 |
| КМОП | 1/2" |
| Режим | скользящий затвор |
| Поле зрения | 190°х190° |
| Камера для визуального позиционирования | |
| Разрешение | 1х1 МП |
| Режим | глобальный затвор |
| Поле зрения | 190°х119° |
| Батарея | |
| Напряжение | 14.4 В |
| Ёмкость | 46.8 Вт*ч |
| Зарядное устройство | |
| Вход | 100В-240В 50~60 Гц 1.5 А 80 ВА |
| Выход | 16.8 В 2.0 А |
| Номинальная мощность | 34 Вт |
| Аксессуары и RTK | |
| Стандартный RTK |
поддерживаемые каналы: GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b точность: горизонтальная: 0.8 см + 1 ppm вертикальная: 1.5 см + 1 ppm |
| RTK геодезического класса |
поддерживаемые каналы: GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b точность: горизонтальная: 0.8 см + 1 ppm вертикальная: 1.5 см + 1 ppm |
| Режим работы на вехе 2 м | есть |
| Поддержка крепления для мобильного телефона | есть |
| Поддержка профессиональных марок | есть |
| Размеры без АКБ | 180 х 130 х 217 мм |
| Транспортировочный кейс |
габариты: 42х34х18 см вес: 6.6 кг |
Комплектация:
- Лазерный SLAM сканер XGRIDS Lixel L2 Pro - 1шт.
- Аккумулятор XGRIDS 37DZ006-01 для Lixel L2 (Li-ion,14.4V, 3,25 Ah/46,8 Wh, с индикатором заряда) - 2шт.
- Зарядное устройство - 1шт.
- Программное обеспечение Lixel Studio Online Activation Key - 1шт.
- Адаптер GCP для XGRIDS Lixel L2 - 1шт.
- Кабель передачи данных USB - Type-C - 1шт.
- Ударопрочный транспортировочный кейс - 1шт.
- Модуль ГНСС RTK XGIRDS для Lixel L2 Pro версия Survey Grade - 1шт.
- Краткое руководство - 1шт.
- Гарантийный талон - 1шт.





