Лазерный SLAM сканер XGRIDS Lixel L2 Pro 32/120 RTK Survey Grade
Лазерный SLAM сканер XGRIDS Lixel L2 Pro 32/120 RTK Survey Grade представляет собой мобильное устройство с функциями LiDAR и сдвоенной 48 Мп панорамной камеры, которое обеспечивает сбор данных для 3D-моделирования в движении и поддерживает возможность визуализации, с раскрашиванием облака точек в реальном времени, без обязательной постобработки. Для точного позиционирования в процессе съемки, с целью автоматической координатной привязки получаемых данных, прибор оснащается визуальной камерой, 6-канальным инерциальным модулем и ГНСС приемником с антенной класса Survey, с функцией RTK, который способен уверенно работать даже в сложных условиях прохождения сигналов.
Конструкционное исполнение
Выполненный в прочном алюминиевом корпусе со съемной нижней ручкой, в которую встроен аккумулятор, SLAM-сканер снабжен 32-канальным сканирующим модулем с максимальной дальностью действия до 120 м и скоростью сбора данных до 640 000 точек/с. Вращаясь одновременно в двух взаимно перпендикулярных направлениях, он перекрывает сектор обзора 270° по вертикали и 360° - в горизонтальной плоскости.
Пользовательский смартфон, используемый для настройки прибора и управления процессом сканирования в среде приложения LixelGO, поддерживает беспроводное подключение к сканеру, а также может работать через порт USB 3.1 Gen 2, позволяя вести съемку в зонах размещения источников мощных электромагнитных помех и оборудования РЭБ.
Для установки сканера XGRIDS Lixel L2 Pro 32/120 RTK Survey Grade на горизонтальной плоскости, например, в процессе первичной активации, к ручке-аккумулятору может присоединяться основание. Оно снабжено отверстием в передней части, выполняющим функции ориентира для размещения на контрольных точках с координатной привязкой – когда ГНСС приемник не задействован. При доустановке дополнительного крепления прибор может фиксироваться на опциональной телескопической штанге или разгрузочном жилете.
Функциональные особенности
Для сбора и хранения данных сканер снабжен внутренним быстродействующим SSD-накопителем объемом 1 Tб. За счет реализации алгоритма повышения плотности облака точек LixelUpSample, обеспечивается возможность создания визуализаций фотографического качества. Технология Multi-SLAM позволяет поддерживать стабильную точность определения координат даже при временном пропадании спутникового сигнала, на расстоянии до 100 м. Это дает возможность выполнять сканирование под мостами, вблизи высотной застройки и т.п., без повышения погрешности топогеодезической привязки.
Технические характеристики
| Системные характеристики | |
| Интерфейс | USB 3.1 Gen2 |
| Хранилище | SSD 1 TB |
| Внешний корпус | алюминий промышленного класса |
| Время непрерывной работы | 1,5 часа |
| Потребляемая мощность | < 30 Вт |
| Режимы подключения | WiFi, Bluetooth: 802.11a/b/g/n/ac, 2.4 - 2.4835 ГГц, 5.15 - 5.85 ГГц |
| Габариты | 180х130х400 мм |
| Вес | 1.7 кг |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | от -20°C до +50°C |
| Класс защиты | IP54 |
| Функции | |
| Визуальное позиционирование | есть |
| RGB в реальном времени | есть |
| RTK Fusion в реальном времени | есть |
| Выход | |
| Форматы облака точек | .las .ply .rcp |
| Формат изображения | .jpg |
| Точность в реальном времени | |
| Абсолютная вертикальная точность | 3 см |
| Абсолютная горизонтальная точность | 3 см |
| Относительная точность | 2 см |
| Точность обработки | |
| Абсолютная вертикальная точность | 3 см |
| Абсолютная горизонтальная точность | 3 см |
| Относительная точность | 1 см |
| Повторяемость | 2 см |
| Толщина облака точек | 0.5 см |
| Горизонтальная точность (с RTK) | 0.015° |
| Вертикальная точность | 0.03° |
| Поддержка LixelUpSample | есть |
| LiDAR | |
| Рабочий диапазон | 0.5-120 м |
| Количество каналов записи | 32 |
| Скорость сканирования | 640 000 точек в секунду |
| Датчик LiDAR | класс 1/905 нм |
| Поле зрения сенсора | 360°х270° |
| Камера для панорамных снимков | |
| Разрешение | 2х48 МП |
| Фокусное расстояние | 2 мм |
| Диафрагма | F/2.0 |
| КМОП | 1/2" |
| Режим | скользящий затвор |
| Поле зрения | 190°х190° |
| Камера для визуального позиционирования | |
| Разрешение | 1х1 МП |
| Режим | глобальный затвор |
| Поле зрения | 190°х119° |
| Батарея | |
| Напряжение | 14.4 В |
| Ёмкость | 46.8 Вт*ч |
| Зарядное устройство | |
| Вход | 100В-240В 50~60 Гц 1.5 А 80 ВА |
| Выход | 16.8 В 2.0 А |
| Номинальная мощность | 34 Вт |
| Аксессуары и RTK | |
| Стандартный RTK |
поддерживаемые каналы: GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b точность: горизонтальная: 0.8 см + 1 ppm вертикальная: 1.5 см + 1 ppm |
| RTK геодезического класса |
поддерживаемые каналы: GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b точность: горизонтальная: 0.8 см + 1 ppm вертикальная: 1.5 см + 1 ppm |
| Режим работы на вехе 2 м | есть |
| Поддержка крепления для мобильного телефона | есть |
| Поддержка профессиональных марок | есть |
| Размеры без АКБ | 180 х 130 х 217 мм |
| Транспортировочный кейс |
габариты: 42х34х18 см вес: 6.6 кг |
Комплектация:
- Лазерный SLAM сканер XGRIDS Lixel L2 Pro - 1шт.
- Аккумулятор XGRIDS 37DZ006-01 для Lixel L2 (Li-ion,14.4V, 3,25 Ah/46,8 Wh, с индикатором заряда) - 2шт.
- Зарядное устройство - 1шт.
- Программное обеспечение Lixel Studio Online Activation Key - 1шт.
- Адаптер GCP для XGRIDS Lixel L2 - 1шт.
- Кабель передачи данных USB - Type-C - 1шт.
- Ударопрочный транспортировочный кейс - 1шт.
- Модуль ГНСС RTK XGIRDS для Lixel L2 Pro версия Survey Grade - 1шт.
- Краткое руководство - 1шт.
- Гарантийный талон - 1шт.





