БПВА Apache 4 Pro
Описание
APACHE 4 Pro — обновлённая версия профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических, гидрологических исследований, а также поисковых работ, специально разработанное для установки гидролокатора бокового обзора (ГБО) и различных моделей акустических доплеровских профилографов течений (ADCP).
Особенности гидрографического комплекса APACHE 4 Pro
- Управление одним оператором
- Встроенный автопилот
- Специальный режим для измерений по створу водотока
- Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система
- Защита от посадки на мель и водных растений
- Система распознавания надводных препятствий
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
Безэкипажное судно APACHE 4 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.
Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.
Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м. На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами. Кроме того, БПВА имеет возможность удержания на месте и режим съёмки по створу, что особенно актуально при измерении расхода воды.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч.
Судно оснащается двухчастотным эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.
APACHE 4 Pro идеален для измерения расхода воды и скорости течения на водных объектах, где работа обычной лодки с экипажем нецелесообразна, например, на горных реках, или в районах с высоким уровнем опасности для людей, например, при измерениях во время наводнений.
Конструкция посадочного места на APACHE 4 Pro обеспечивает монтаж различных моделей акустических доплеровских профилографов от ведущих мировых производителей, таких как, CHCNAV, SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments, также возможна установка многопараметрического анализатора качества воды и ГБО для выполнения поисковых работ и изучения подводных сооружений.
Технические характеристики
| Страна | КНР |
| Дата начала выпуска | 2023 |
| Тип корпуса | Тримаран |
| Размер (ДxШxВ), мм | 120x75x40 |
| Материал | Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
| Масса, кг | <13 (без батарей и навигационного модуля), <40 (с батареями и навигационным модулем) |
| Высота волны, м | 2 |
| Скорость ветра, м/с | 3 |
| Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
| Осадка судна, м | 0.1 |
| Индикация | Двухцветный индикатор |
| Видео | Видеокамера кругового обзора |
| Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
| Система предотвращения посадки судна на мель | Наличие |
| Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями | Наличие |
| Функция «горячей» замены батарей | Наличие |
| Тип двигателя | Бесщёточный |
| Потребляемая мощность, Вт | 300 |
| Управление | Поворотный механизм |
| Макс. мощность двигателей, Вт | 800 |
| Макс. обороты двигателей, об/мин | 7200 |
| Скорость в ручном режиме, м/с | 7 |
| Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2,5 |
| Тип батареи | Li-Ion |
| Ёмкость одной батареи, мАч | 24500, 15000 |
| Количество батарей в штатном комплекте | 5 |
| Время работы, в часах | 3 часа при скорости 2 м/с |
| Режим работы | Автопилот, ручной |
| Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
| Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения |
| Тип SIM-карты | nanoSIM |
| Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
| Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
| Количество каналов | 624 |
| ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
| СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
| СКП RTK по высоте | 15.0 мм + 1.0 мм/км |
| СКП DGPS в плане | 0.25 м |
| СКП DGPS по высоте | 0.5 м |
| Точность курса | 0.1° на 1 м базовой линии |
| Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.
В стандартной комплектации на APACHE 4 Pro устанавливается двухчастотный эхолот, выполняющий промеры глубин на частотах 200 или 25 кГц в диапазоне от 0.15 до 300 метров с сантиметровой точностью
В качестве дополнительного оборудования на судно устанавливается многопараметрический анализатор качества воды, имеющий широкий набор базовых измеряемых параметров, а также возможность подключения дополнительных сенсоров.
Для измерения скорости течения и определения расхода воды APACHE 4 Pro может оснащаться акустическим доплеровским профилографом ADCP, например, CHCNAV RCP1200.
Для выполнения поисковых работ и мониторинга подводных объектов на судно можно установить гидролокатор бокового обзора.
Характеристики двухчастотного эхолота
| Диапазон промера глубин, м | от 0.15 до 300 |
| Рабочая частота излучения эхолота, кГц | 200/25 |
| Разрешающая способность эхолота, м | 0,01 |
| Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° | 6.5±1/28±1 |
| СКП измерений глубины, м | 0.01+0.001∙Н, где H – измеряемая глубина в см |
Датчик качества воды (опционально)
Ионоселективные датчики| Базовые параметры | Растворенный кислород, электропроводность, общая минерализация, удельное электрическое сопротивление, солёность, удельный вес морской воды, pH, окислительно-восстановительный потенциал, температура |
| Оптические датчики | Мутность, хлорофилл, фикоцианин, фикоэритрин, краситель родамин, краситель флюорисцеин, отработанные масла, детритовый материал, взвешенные частицы |
|
Аммоний, Аммиак, Хлорид, Фторид, Нитраты, Кальций |
ГБО (опционально)
| Габариты антенны (Д x Ш x В), мм | 200х30х20 |
| Масса, кг | 0.5 |
| Диаграмма направленности, ° | 0,3х50 |
| Разрешение по дальности, см | 1,2 |
| Макс. наклонная дальность, м | 100 |
| Рабочая частота, кГц | 500/700 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤15 |
ADCP (опционально)
| Рабочая частота, кГц | 1200 |
| Количество лучей | 4 |
| Угол взаимной расходимости лучей, ° | 20 |
| Измеряемый диапазон скорости течения, м/с | ±20 |
|
Погрешность измерения скорости течения (режим высокой точности) |
±0,25%+2мм/с |
|
Погрешность измерения скорости течения (режим низкой точности) |
±1,0%+2мм/с |
Стандартная комплектация
| Название | Количество |
| Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 4 Pro c двухчастотным эхолотом | 1 |
| Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 | 1 |
| Программное обеспечение HydroSurvey | 1 |
Дополнительное оборудование
| Название | Количество |
|
Ноутбук в защищенном корпусе. Рекомендуемы системные требования для ПК:
Например:
|
1 |