БПВА Apache 3 Pro
Описание
APACHE 3 Pro — обновлённая версия компактного профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических исследований на мелководье.
Особенности гидрографического комплекса APACHE 3 Pro
- Управление одним оператором
- Малые габариты и вес
- Встроенный автопилот
- Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система
- Защита от посадки на мель и водных растений
- Система распознавания надводных препятствий
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
Безэкипажное судно APACHE 3 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.
Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.
Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м. На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч.
APACHE 3 Pro оснащается двухчастотным эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен многопараметрический анализатор воды.
Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:
- Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря
- Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений
- Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение
- Создание и обновление навигационных карт
- Русловые съёмки
- Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы)
Технические характеристики
| Страна | КНР |
| Дата начала выпуска | 2023 |
| Тип корпуса | Тримаран |
| Размер (ДxШxВ), мм | 105x55x39 |
| Материал | Полимер, армированный углеродным волокном |
| Масса, кг | <10 (без батарей и ГНСС), <30 (с батареями и ГНСС) |
| Высота волны, м | 3 |
| Скорость ветра, м/с | 2 |
| Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
| Осадка судна, м | 0.09 |
| Индикация | Двухцветный индикатор |
| Видео | Видеокамера кругового обзора |
| Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
| Система предотвращения посадки судна на мель | Наличие |
| Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями | Наличие |
| Функция «горячей» замены батарей | Наличие |
| Тип двигателя | Бесщёточный |
| Потребляемая мощность, Вт | 300 |
| Управление | Поворотный механизм |
| Макс. мощность двигателей, Вт | 800 |
| Макс. обороты двигателей, об/мин | 7200 |
| Скорость в ручном режиме, м/с | 7 |
| Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2,5 |
| Тип батареи | Li-Ion |
| Ёмкость одной батареи, мАч | 24500, 15000 |
| Количество батарей в штатном комплекте | 5 |
| Время работы, в часах | 3 часа при скорости 2 м/с |
| Режим работы | Автопилот, ручной |
| Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
| Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения |
| Тип SIM-карты | nanoSIM |
| Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
| Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
| Количество каналов | 624 |
| ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
| СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
| СКП RTK по высоте | 15.0 мм + 1.0 мм/км |
| СКП DGPS в плане | 0.25м |
| СКП DGPS по высоте | 0.5 м |
| Точность курса | 0.1° на 1 м базовой линии |
| Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
Полезная нагрузка
Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.
В стандартной комплектации на APACHE 3 Pro устанавливается двухчастотный эхолот, выполняющий промеры глубин на частотах 200 или 25 кГц в диапазоне от 0.15 до 300 метров с сантиметровой точностью.
В качестве дополнительного оборудования на судно устанавливается многопараметрический анализатор качества воды, имеющий широкий набор базовых измеряемых параметров, а также возможность подключения дополнительных сенсоров.
Характеристики двухчастотного эхолота
| Диапазон промера глубин, м | от 0.15 до 300 |
| Рабочая частота излучения эхолота, кГц | 200/25 |
| Разрешающая способность эхолота, м | 0,01 |
| Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° | 6.5±1/28±1 |
| СКП измерений глубины, м | 0.01+0.001∙Н, где H – измеряемая глубина в см |
Датчик качества воды (опционально)
Ионоселективные датчики| Базовые параметры | Растворенный кислород, электропроводность, общая минерализация, удельное электрическое сопротивление, солёность, удельный вес морской воды, pH, окислительно-восстановительный потенциал, температура |
| Оптические датчики | Мутность, хлорофилл, фикоцианин, фикоэритрин, краситель родамин, краситель флюорисцеин, отработанные масла, детритовый материал, взвешенные частицы |
| Ионоселективные датчики | Аммоний, Аммиак, Хлорид, Фторид, Нитраты, Кальций |
Стандартная комплектация
| Название | Количество |
| Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 3 Pro c двухчастотным эхолотом | 1 |
| Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 | 1 |
| Программное обеспечение HydroSurvey | 1 |
Дополнительное оборудование
| Название | Количество |
|
Ноутбук в защищенном корпусе. Рекомендуемы системные требования для ПК:
Например:
|
1 |