Прошивка v4.20 для приемников SP60 (S-MAX GEO)
09.12.2020
Выпущена новая прошивка для приемников SP60 и S-MAX GEO - v4.20. Обновление доступно бесплатно без необходимости продления гарантии.
Улучшения в этой версии:
- улучшен прием данных L-Band
- улучшена производительность CenterPoint RTX (RTX Fast и Std)
- поддерживается GSOF 16 (Настоящее время)
- теперь поддерживается беспроводная настройка радиомодемов XDL и ADL
- вывод NMEA-сообщения RRE теперь доступен по команде $PASHR,RRE (это клон уже поддерживаемой команды $GPRRE)
- позиция в передаваемых сообщениях CMR/CMR+/CMRx теперь относится к фазовому центру антенны (ранее она относилась к ARP)
- антенный фильтр для диапазона L1 можно переключать между широкополосным (1525–1610 МГц) и узкополосным (1555–1610 МГц). Он всегда был широкополосным. Начиная с версии 4.20, по умолчанию он настроен как узкополосный, и будет автоматически переключаться на широкополосный только тогда, когда необходимо принимать спутники L-диапазона с частотой ниже 1555 МГц.
Решенные проблемы:
- при приеме CMRx спутники QZSS теперь используются в RTK
- спутники Galileo с идентификатором более 30 теперь используются в RTK
- когда сообщения прокрутки позиции CMR не принимаются с последовательными индексами (видно, что некоторые базы посылают сначала четные индексы, а затем нечетные индексы) приемник не вычисляет позицию RTK. Этот вид сообщений CMR теперь обрабатывается правильно и позиция RTK вычисляется
- при использовании Trimble Access для записи G-файла на базе и импорта этого файл в Trimble Business Center или Survey Office, случалось так, что имя станции терялось и G-файл определялся как кинематический вместо статического. Эта проблема решена, а для обработки потребуется Survey Office / TBC версии 5.30 или новее
- для спутников Galileo, в поле "Слежение", теперь имеется разделение на частоты E1 и E5a
- эпоха ITRF теперь заполняется корректно текущей при FRAME FLAG 0x01
- исправлена ошибка в вычислении скорости
- периодически, в Trimble Access, появлялось сообщение "Память приемника заполнена" (хотя по факту, это не так), которое не позволяло начать съемку. Эта проблема решена
- в Trimble Access, после настройки базы на передачу CMRx, на ровере, при получении поправки, появлялось сообщение "Координаты базы изменились". Проблема решена.